Tras el gran éxito obtenido por la Vespa 180, en 1972 Piaggio presenta otro buque insignia, por primera vez con 200cc de cilindrada. El éxito es inmediato y los “vesperos” se la disputan esperando, en algunos casos, hasta varios meses para conseguir una. El mismo año sale la campaña publicitaria “Le Sardomobili” donde la protagonista es la Vespa Rally 200 con el eslogan “dos ruedas potentes, rápidas, dos ruedas con reflejos, dos ruedas rally impulsadas por el nuevo motor de 12 caballos, que crecen hasta 5700 rpm, dos ruedas poderosas que corren con total seguridad al borde de los 110 por hora”. Estéticamente la Vespa Rally 200 se reconoce enseguida por las franjas adhesivas que lleva en las tapas y el guardabarros. Lleva escrito lateralmente “electronic”, que significa que el potente motor está dotado de encendido electrónico, una solución tecnológica adoptada por primera vez por Piaggio en este modelo. Se fabricaron, de 1972 a 1979, más de 41.700 ejemplares de Vespa Rally 200.